Der flämische Jesuitenmissionar Ferdinand Verbiest (1623–1688) war in China während der Qing-Dynastie am Kaiserhof als Forscher und Gelehrter tätig. In seinem Buch »Astronomia Europaea«, das 1687 in  Dillingen gedruckt wurde, beschrieb er für seine Ordensoberen alle wissenschaftlichen Leistungen der Jesuiten in China. Darunter war auch ein kleiner Wagen, den er konstruiert hatte, um dem chinesischen Kaiser zu imponieren. Studenten der Technischen Hochschule Ingolstadt ist es in einem Gemeinschaftsprojekt mit der South China University of Technology gelungen, dieses mobile Gefährt neu zu bauen und sogar in Betrieb zu setzen.